机器人技术处于工业4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们来看看如何创建FPGA控制的机器人手臂。这个项目中使用的东西硬件组件：Z7-10、Adafruit16通道PWM/伺服屏蔽、DigilentPmod操纵杆2*2软件应用程序和在线服务：AMDVivado设…
FPGA小白
内容为《FPGA应用开发和仿真》（机械工业出版社2018年第1版ISBN:9787111582786）的源码。在书本出版后，仍陆续进行了一些bug修复、优化和增加了一些其他有关内容。Themajorcontentinthisrepositoryarethesourc…
这是一个在FPGA芯片（具体为TinyFPGABX）上运行的CHIP-8游戏机模拟器。实现注释与思考编写单元测试（见cpu，gpu，bcd）对我的帮助极大，使我能够对大部分指令进行仿真测试。我还编写了一些简单的汇编程序，并使用Tortilla-8项目将其编译为C…