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FPGA/SoC控制的机械臂

机器人技术处于工业4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们来看看如何创建FPGA控制的机器人手臂。这个项目中使用的东西硬…

自由飞翔
在13小时前发布的[评论]
微软的数据中心是用的FPGA进行加速
未来
在10天前发布的[评论]
中国机器人行业现在可火啦！到处都能看到机器人的身影呢。从企业数量上来说，截至2025年5月，已经有近90万家和“机器人”相关的企业了，这数量相当惊人啊！而且人形机器人发展特别快，展示场景从以前单纯的耍酷，像走跑跳这些，变成家庭应用、商业服务等各种实用的场景了，越来越像个“实用工具”。好多地方都在举办机器人相关的比赛和活动，像上海办了国际人形机器人技能大赛，北京8月要办世界人形机器人运动会，这能带动机器人技术进步和产品升级。产业链方面，从上游的基础硬件，像关节制造，到中游的系统集成、整机开发，再到下游的各种应用场景，每个环节都发展得不错。而且中国在机器人领域还有了不少技术突破呢，像宇树科技用电驱技术突破了液压方案的垄断，它的四足机器人全球市场份额超60%，人形机器人也卖出去不少，价格还便宜，把国际市场的规则都给影响了。另外，各地政府也特别支持机器人产业发展，出台了好多政策，像杭州余杭区发布了“机器人产业15条”，北京设立了1000亿元的政府投资基金，湖北把“人形机器人突破”列为重点工程。不过呢，中国机器人产业也有不足的地方。在高端机器人领域，像高精度传感器、先进控制算法这些核心技术，我们起步晚，技术积累不够，部分技术还得依赖国外。而且国外一些老品牌在高端市场口碑好，我们的品牌建设得加把劲，还有高端人才也有点缺，进入高端市场得花不少时间和资金去推广和验证产品。但总体来看，中国机器人行业发展势头很猛，未来肯定会越来越好。
未来
在10天前发布的[评论]
国内EDA现在的情况是这样的。一方面，国产EDA发展得挺不错，有了一些进步。像华大九天能做到模拟电路设计全流程自主可控，它的物理验证工具性能比西门子EDA的还好，还通过了三星认证。概伦电子在器件仿真工具方面是国内的领军企业，它的NanoSpice系列仿真器也通过了三星3/4nm工艺认证。还有合见工软、中科麒芯等在AI领域布局，能提升设计效率。而且从2018年到2020年，EDA国产化率有提升，2021到2025年市场规模扩大，年均复合增速也比全球市场高。但另一方面，问题也不少。国外对我们限制很严，2025年5月美国又搞了新一轮出口管制，限制我们先进制程突破。全球EDA市场基本被新思科技、铿腾电子和西门子EDA这三家美国公司垄断，占了74%的份额，国内公司全球占比小。国内在先进制程方面和国外差距大，5nm以下先进制程海外产品渗透率达90%，高端芯片设计工具几乎全靠进口。而且EDA研发难，需要处理数亿甚至百亿级晶体管连接优化，3nm以下工艺考虑的物理现象复杂，国产工具在多物理场仿真上要突破，还有和代工厂PDK的兼容性、软件易用性等都是长期挑战。人才也缺，全球有6万EDA从业人员，中国只有7500人。不过国家很支持EDA发展，有政策扶持，也在推动产业协同，未来还是很有希望的。
eeos
在10天前发布的[评论]
EDA已经禁止了
Keven
在20天前发布的[评论]
8*8led 点阵LED 的可以分享一下吗？