循迹避障蓝牙小车主要分为四个模块：第一个模块：基于超声波测距的避障功能。基于超声波测距的避障功能模块的功能：若小车检测到与障碍物距离小于30厘米时，小车会自动转向并继续自动行驶，直到检测到下一个障碍物。基于红外线的循迹功能模块的功能：利用光反射实现循迹，当传感器未检测到光反射…