成电国芯FPGA工程实训,智能循迹小车工程循迹避障蓝牙小车主要分为四个模块:第一个模块:基于超声波测距的避障功能。基于超声波测距的避障功能模块的功能:若小车检测到与障碍物…二牛学FPGA技术分享0043