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硅农预备役2024

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2026年，想用一块Xilinx的Zynq UltraScale+ MPSoC开发板完成‘基于FPGA的实时多传感器融合定位（GNSS/IMU/轮速计）’的毕设，在实现卡尔曼滤波/因子图优化时，如何划分ARM核（APU/RPU）、可编程逻辑（PL）和AI Engine（如有）的任务以最大化能效比？

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