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2026年，FPGA工程师如何用Verilog实现一个支持AXI4-Stream的实时多目标跟踪加速器，并优化卡尔曼滤波的矩阵运算流水线？
我在做基于FPGA的多目标跟踪项目，用卡尔曼滤波预测位置，但矩阵求逆和乘法在硬件上很慢。目前用HLS实现了浮点转定点，但精度下降导致跟踪漂移。请…
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3小时前
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