2026年，FPGA工程师如何用Verilog实现一个支持AXI4-Stream的实时多目标跟踪加速器，并优化卡尔曼滤波的矩阵运算流水线？

1小时前

我在做基于FPGA的多目标跟踪项目，用卡尔曼滤波预测位置，但矩阵求逆和乘法在硬件上很慢。目前用HLS实现了浮点转定点，但精度下降导致跟踪漂移。请问在Verilog中如何设计流水线化的矩阵运算单元？AXI4-Stream接口下怎么处理多目标ID的关联和状态更新？有没有开源的SORT或DeepSORT的FPGA实现可以参考？

HelloWorld

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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