2026年，FPGA工程师面试必问：如何用Verilog实现一个支持AXI4-Stream的实时自适应阈值边缘检测加速器，并优化Otsu算法的流水线？
最近在准备FPGA校招面试，看到很多公司都喜欢问AXI4-Stream接口的硬件加速器设计。我尝试用Otsu算法做自适应阈值边缘检测，但全局直方图计算和类间方差求解的流水线一直调不通，时序总是跑不到200MHz。有没有前辈分享下如何用Verilog高效实现Otsu算法的流水线划分，以及如何避免直方图统计时的乒乓RAM资源浪费？最好能给出具体的状态机设计和AXI4-Stream握手信号的处理技巧。
硅农预备役_01
