2026年,作为自动化专业研一学生,导师方向是机器人控制,但个人对AI芯片的硬件加速(如机器人视觉SLAM的FPGA实现)充满兴趣,该如何利用课余时间系统学习并寻找相关实习或开源项目贡献机会?
我是自动化专业研一学生,导师的项目主要是机器人运动控制算法(软件层面)。但我个人对硬件,特别是AI芯片和FPGA加速机器人视觉SLAM(同步定位与地图构建)非常感兴趣,觉得这是软硬件结合的绝佳方向。目前我只学过C语言和单片机基础,对FPGA和数字电路了解甚少。想请教各位前辈,我该如何从零开始规划学习路径(比如先学Verilog还是先了解计算机体系结构?),以及如何找到与机器人视觉SLAM硬件加速相关的开源项目或实习机会,以便在毕业时能具备竞争力?