2026年，工作3年的FPGA工程师，主要做视频处理，想转型到当前火热的‘智能驾驶感知融合’方向，需要补充学习哪些关于毫米波雷达信号处理、目标跟踪与多传感器标定的核心算法与FPGA实现？
我目前在一家安防公司做FPGA视频处理开发，主要做编解码和图像增强。看到智能驾驶领域很火，尤其是感知融合岗位需求大，想往这个方向转型。我了解一些摄像头相关的算法，但对毫米波雷达和激光雷达的数据处理很陌生。请问如果想转型做智能驾驶的FPGA感知融合工程师，需要重点学习哪些雷达信号处理算法（比如CFAR、DOA估计）？多传感器（摄像头、雷达）的时间同步和空间标定在FPGA上如何实现？有没有开源的项目或数据集可以用于学习和搭建原型？这个转型路径的可行性如何？我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
嵌入式爱好者小王
