2026年，使用国产FPGA（如安路科技）进行‘电机FOC控制’项目开发时，在实现SVPWM、Clark/Park变换等算法时，如何克服其开发工具（如TD）在仿真调试、性能分析方面与Vivado/Quartus的差距？
由于项目国产化要求，我们需要使用安路科技的FPGA开发一个电机FOC（磁场定向控制）系统。算法层面涉及SVPWM生成、Clarke/Park变换及其反变换、PID控制等。之前用Xilinx的Vivado习惯了，切换到安路的Tang Dynasty(TD)开发工具后，感觉在仿真调试（比如波形查看、触发设置）、性能分析（资源利用率、时序报告分析）和IP核丰富度上都有不小差距。在必须使用国产FPGA和工具链的前提下，我们应该采取哪些策略或变通方法来保证开发效率和系统可靠性？比如，是否推荐先用成熟的商用FPGA做算法验证再移植？或者有什么针对TD工具的高效调试技巧？
逻辑设计新手
