2026年，想用一块国产FPGA（如高云）结合树莓派做‘边缘计算智能网关’的毕业设计，在实现传感器数据融合与边缘AI推断时，如何设计FPGA与ARM之间的高效数据交互与任务协同机制？
我的毕设题目是基于国产FPGA和树莓派（或类似ARM板卡）构建一个边缘计算网关。FPGA负责多路传感器（如摄像头、IMU）的数据采集、预处理和融合，ARM负责运行Linux和更复杂的AI模型。最大的挑战是如何让两者高效协作。是应该用高速GPIO、SPI，还是通过共享DDR内存？软件层面该如何设计驱动和通信协议？如何确保数据从FPGA到ARM的延迟可控，并且不成为系统瓶颈？有没有成熟的软硬件协同设计框架可以参考？
Verilog练习生
