2026年，想参加全国大学生FPGA创新设计大赛，选题‘基于FPGA与毫米波雷达的室内人员定位与行为识别系统’，在实现点云聚类、跟踪和简单动作分类时，如何利用FPGA的并行性处理雷达数据流并满足实时性？
我是电子信息工程专业大三学生，计划参加2026年的全国大学生FPGA创新设计大赛。想做一个结合毫米波雷达和FPGA的项目，实现室内人员的定位和简单行为（如行走、跌倒）识别。我知道雷达原始数据量大，处理算法（如CFAR检测、点云聚类、跟踪、分类）复杂。对于FPGA新手来说，在有限的备赛时间和开发板资源下，应该如何设计系统架构？重点是如何利用FPGA的并行流水线特性来高效处理持续输入的雷达数据流，并保证整个系统从数据采集到结果输出的实时性。有哪些关键模块可以优先用硬件加速？
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