想自学‘形式验证（Formal Verification）’并应用到FPGA/IC项目中，应该从哪些工具（如JasperGold, VC Formal, SymbiYosys）和基础知识入手？
听说形式验证在验证一些特定属性（如死锁、数据一致性）时比仿真更彻底。我是数字IC验证工程师，想系统学习一下。但形式验证工具好像都很贵，学习曲线也陡。请问：1. 有没有适合个人学习的免费/开源形式验证工具（比如SymbiYosys）？2. 学习形式验证，需要先补充哪些数学或逻辑学基础（比如时序逻辑）？3. 在什么样的实际项目场景中，形式验证能发挥最大价值？初学者如何设计一个简单的练习项目？
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