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2026年全国大学生电子设计竞赛，如果选择‘基于FPGA的激光雷达点云实时滤波与目标聚类系统’，在实现体素滤波、欧式聚类和边界框生成时，如何利用FPGA的流水线和并行计算架构来满足自动驾驶场景下的低延迟要求？
我们团队计划参加2026年电赛，选题想结合自动驾驶热点，做一个基于FPGA的激光雷达点云处理系统。我们知道点云数据量大，滤波和聚类算法在CPU上…
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7小时前
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