2026年，FPGA大赛备赛做实时目标检测，YOLOv5s模型INT8量化后精度掉了8个点，怎么通过校准集和量化感知训练恢复？
我们在备赛2026年的FPGA大赛，准备用国产安路FPGA做实时目标检测，部署YOLOv5s模型。INT8量化后，mAP从原来的72%掉到了64%，掉了8个点，感觉有点多。我们试了不同的校准集，从100张到500张都试过，效果差不多。是不是量化感知训练（QAT）才能救回来？但QAT需要重新训练模型，我们的GPU资源有限，有没有更轻量的方法？比如调整量化粒度或者用混合精度？求有经验的大佬分享一下具体操作步骤，最好能给出安路FPGA上实测的精度恢复数据。
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