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2026年FPGA大赛集创赛，用安路FPGA做实时目标检测，YOLOv5s的INT4量化后精度崩了，怎么用混合精度恢复？

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14小时前
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备赛集创赛，选了安路FPGA做实时目标检测，部署YOLOv5s时为了省资源用了INT4量化，结果mAP直接掉了15个点，模型输出全是噪声。试了量化感知训练但收敛很慢。求问有没有混合精度量化的实战经验？比如哪些层用INT8、哪些用INT4，怎么自动搜索最佳配置？安路的开发工具支持这种自定义量化吗？
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这家伙真懒，几个字都不愿写！
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