2026年FPGA大赛备赛，用国产高云FPGA做实时视频目标检测，YOLOv5s模型量化后精度掉到多少能接受？
我们团队准备用高云FPGA参加今年的FPGA大赛，做实时目标检测，模型选了YOLOv5s。量化这一步卡住了，INT8量化后mAP从原来的0.72掉到了0.58，感觉有点离谱。想问问有经验的大佬，YOLOv5s量化后精度掉多少算正常范围？是校准集没选好还是量化方法有问题？有没有什么技巧能尽量减少精度损失？另外高云FPGA的资源有限，模型剪枝和量化怎么配合才能既保证精度又跑得动？求实战经验分享！
Verilog练习生
