2026年，做基于FPGA的实时视频稳像毕设，如何用Zynq实现光流法和卡尔曼滤波的硬件加速？

1小时前

毕设题目是实时视频稳像系统，打算用Zynq实现。软件部分用ARM跑光流法，但帧率只有15fps，想用FPGA加速。查了论文，光流法中的梯度计算和矩阵求逆是瓶颈，不知道用HLS还是纯Verilog实现更高效？另外，卡尔曼滤波的预测和更新步骤怎么流水线化？有没有开源项目可以参考？希望老师或学长能指点一下，毕设答辩时怎么突出创新点。

Java入门

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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