2026年，作为自动化专业研一学生，想将FPGA用于‘工业机器人视觉伺服控制’，在实现图像采集、特征提取与实时控制闭环时，如何评估FPGA相比工控机+运动控制卡的性能优势与设计复杂度？
导师的课题方向是工业机器人智能化，我了解到视觉伺服对实时性要求极高。目前主流方案是工控机跑OpenCV+运动控制卡，但听说FPGA能实现微秒级响应。我想用FPGA做本科毕设的深入，但不确定从何入手评估：FPGA在图像预处理（如边缘检测）和PID控制环路上的延迟到底能比传统方案快多少？整个系统的设计难度（比如摄像头接口、算法移植、与机械臂通信）会不会远超我的能力？希望有经验的工程师能分享一下量化数据和入门路径。
芯片测试初学者
