2026年,作为机械专业的研零学生,对芯片设计感兴趣,想通过完成一个‘基于FPGA的电机驱动与CAN-FD通信的机器人关节控制器’项目来转行,如何规划从电路基础到系统集成的学习路线?
导师方向是机器人,但我对底层硬件和芯片更感兴趣。想利用研一的时间,自学FPGA和数字设计,做一个结合我专业背景的机器人关节控制器项目,作为将来求职数字IC或FPGA岗位的跳板。我只有模电数电基础,没接触过Verilog。请问该如何规划学习路径?具体要学习哪些工具和协议(比如CAN-FD)?做这样的项目对转行帮助大吗?