2026年，作为自动化专业大三学生，想利用暑假自学FPGA并参加集创赛，目标是完成一个‘基于FPGA的电机FOC控制与CAN通信系统’，如何从零搭建SVPWM、Clark/Park变换模块，并实现与上位机的实时参数监控？

15小时前

我是自动化专业大三学生，学校课程主要讲理论，动手机会少。看到集创赛有很多智能控制题目，想用FPGA做一个电机FOC（磁场定向控制）系统，包含SVPWM生成、坐标变换，并通过CAN总线与上位机通信调参。完全零FPGA基础，不知道如何将Matlab/Simulink里的算法模型用Verilog实现，硬件上怎么连接电机驱动板和CAN收发器？希望得到从学习规划到模块拆解的具体指导。

嵌入式入门生

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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