2026年，想用一块小脚丫STEP-MXO2 FPGA开发板完成‘简易CPU设计与指令集实现’的课程大作业，在实现五级流水线、解决数据冒险和控制冒险时，作为初学者会遇到哪些典型的Verilog编码和仿真调试问题？
这学期计算机组成原理课程大作业，要求用FPGA实现一个支持若干条指令的简易CPU。我选择了小脚丫STEP-MXO2这块入门板子，打算实现一个类似MIPS的五级流水线（取指、译码、执行、访存、写回）。目前卡在了流水线冒险的处理上。比如：1. 数据冒险：后面指令需要前面指令的结果，还没写回就读了，我尝试用转发（旁路）解决，但Verilog代码里控制逻辑写得很乱，仿真经常出问题。2. 控制冒险：遇到分支指令时，流水线会取错指令，需要清空或停顿，这个状态机设计也不好。3. 整体仿真时，用Modelsim看波形，信号太多太乱，不知道如何高效地定位问题。作为FPGA和CPU设计的双重新手，想请教有经验的同学：在实现这样一个教学用CPU时，有哪些常见的‘坑’和高效的调试方法？如何写出清晰可维护的流水线控制逻辑代码？
FPGA学号4
