2026年，工作3年的FPGA图像处理工程师，感觉技术栈单一，想向‘自动驾驶感知系统FPGA加速’方向转型，需要补充学习哪些关于激光雷达点云处理、多传感器融合和时间同步的核心算法与硬件实现？
我做了3年FPGA开发，主要做工业相机相关的图像预处理（滤波、畸变校正等）。现在看到自动驾驶很火，特别是感知系统的FPGA加速岗位薪资很高。我想转型到这个方向，但感觉自己的知识储备不够。除了我熟悉的图像处理，自动驾驶感知还涉及激光雷达点云处理（聚类、分割）、毫米波雷达信号处理，以及摄像头、雷达、激光雷达的多传感器融合。这些算法在FPGA上实现有什么特殊挑战？需要提前学习哪些特定的算法模型（比如PointPillars）和硬件架构知识？另外，自动驾驶里严格的时间同步（如PTP）要求，在FPGA里该如何实现？希望能得到一些学习路径和关键技术的建议。我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
嵌入式入门生小陈
