2026年，芯片行业‘降本增效’背景下，对于从事FPGA原型验证的团队，除了购买商业原型验证平台，有哪些基于开源硬件（如Xilinx VCU系列）和自研软件框架搭建低成本、高效率原型验证系统的可行方案？
我在一家中小型芯片公司做FPGA原型验证，公司为了控制成本，不太愿意购买昂贵的商用原型验证平台（如HAPS）。我们目前用几块高端FPGA开发板做SoC原型，但调试和自动化效率比较低。听说有些团队用Xilinx VCU118/128这类评估板，结合一些开源工具（如Cocotb、PyUVM）和自研的自动化脚本，也能搭建出不错的环境。想请教有经验的前辈，这种基于开源/自研的低成本方案，在时钟管理、多FPGA分割、软硬件协同调试以及回归测试自动化方面，具体是如何实现的？有哪些坑需要提前避开？
硅农实习生
