2026年，全国大学生电子设计竞赛，如果选择‘基于FPGA的激光雷达点云实时处理与目标识别’题目，在有限的赛程内，团队应如何分工协作，并优先实现哪些核心算法模块（如滤波、聚类、特征提取）以快速出效果？
我们团队三人准备参加2026年电赛，初步想选激光雷达点云处理相关的题目。计划用FPGA（可能是Zynq）做实时处理，难点在于算法复杂、时间紧。想请教有经验的学长：1. 在短短几天内，三个人如何合理分工？比如一人负责传感器驱动和FPGA数据采集，一人负责点云预处理（滤波、降采样）的硬件实现，一人负责目标识别（如DBSCAN聚类、简单分类）算法加速和系统集成？2. 为了最快做出能演示的系统，应该优先实现哪些最核心、最出效果的算法模块？有哪些开源或成熟的IP核可以参考？3. 在算法精度和实时性之间，比赛评委更看重哪一个？
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