2026年，想用FPGA实现一个‘实时多目标跟踪(MOT)系统’的本科毕设，在Zynq平台上，如何设计高效的检测-关联-预测硬件流水线，并处理目标遮挡与ID切换问题？

1个月前

我是电子信息工程专业的大四学生，毕设选题想做基于FPGA的实时多目标跟踪。计划用Zynq的PS端跑YOLO检测，PL端做数据关联和卡尔曼滤波预测。但硬件资源有限，担心多目标的数据关联（如匈牙利算法）和状态预测的并行化实现会很复杂，而且目标遮挡时ID容易切换。想请教有经验的学长或工程师，在FPGA上设计这样的系统，有哪些硬件友好的算法简化策略和架构设计思路？如何平衡跟踪精度和实时性？

Verilog小白在线

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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