2026年，使用开源RISC-V处理器核（如CVA6）在FPGA上搭建SoC并运行Linux，作为学习芯片软硬件协同设计的项目，关键难点和步骤有哪些？
想通过一个实战项目深入学习SoC设计。计划用开源的RISC-V CPU核（比如CVA6或E902），在FPGA上搭建一个能运行Linux的最小SoC，包括总线、DDR控制器、外设等。目前对硬件描述语言和FPGA开发有一定基础，但对总线协议（如AXI）、启动流程（Bootloader）、设备树和驱动编写了解不深。想问一下，完成这样一个项目的主要步骤是什么？其中最难的部分可能是哪些（比如调试Linux启动失败）？有没有比较完整的、有详细文档的开源FPGA SoC项目可以参考，避免从零开始造轮子？
电子爱好者小张
