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FPGA做‘激光雷达点云实时处理’项目，在实现最近邻搜索或聚类算法时，如何利用FPGA的并行性来突破软件算法的性能瓶颈？

电路仿真玩家

1个月前

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自动驾驶或机器人项目，需要处理激光雷达的点云数据，其中的最近邻搜索（如KD-Tree）或聚类（如欧几里得聚类）在CPU上比较耗时。如果用FPGA来做硬件加速，应该如何设计硬件架构？是应该用并行比较器阵列、流水线遍历，还是设计专用的计算单元？有没有一些开源的参考设计或论文思路？

电路仿真玩家

电路仿真玩家

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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