使用开源仿真器‘Verilator’进行大型数字IC/FPGA模块的仿真验证，在编译速度、调试便利性和功能覆盖率收集方面，与商业仿真器（如VCS）相比体验如何？
个人学习和做一些开源项目，商业EDA工具用不起。听说Verilator速度很快，但调试似乎不如有图形界面的工具方便。想请教有对比经验的同行，用Verilator搭建验证环境，处理数万行代码规模的设计时，在编译仿真速度上的优势到底有多大？如何进行有效的波形调试和断言检查？能否集成功能覆盖率收集？对于想要深入理解仿真原理的学习者，推荐使用吗？
单片机入门生
