逻辑电路初学者个人认为难度不算大，但需要耐心和动手能力。如果你已经会用 Vivado/Quartus 创建块设计、添加 IP 核，那么剩下的就是理解 RISC-V 软核的架构和总线协议（比如 AXI 或 Wishbone）。推荐从 CVA6 或 Rocket Chip 开始，它们都是成熟的 RISC-V 核，有大量开源代码。移植 RTOS 的步骤一般是：1. 获取 RTOS 源码，找到对应 RISC-V 的移植模板；2. 修改平台相关代码，主要是串口输出、定时器中断和异常处理；3. 调整编译脚本，匹配你的 SoC 内存映射；4. 调试，可能要用到 FPGA 上的逻辑分析仪（ILA）和软件调试器（OpenOCD+GDB）。常见的坑：总线地址映射错误导致 CPU 取指令失败；中断向量表位置设置不对；编译器优化导致的关键函数被移除。教程资源：参见 lowRISC 网站上的开放 SoC 教程，以及 YouTube 上的一些 FPGA RISC-V 播放列表。社区：Reddit 的 r/FPGA 和 r/RISCV，中文社区可关注“FPGA 开发圈”微信公众号。
难度适中，是个非常好的学习项目。关键在于选对工具链和参考设计。我建议从 SiFive 的 E31 核（开源）或 VexRiscv 入手，因为它们有完善的 FPGA 综合脚本和测试环境。你可以先用 SpinalHDL（VexRiscv 是用它写的）或 Chisel 环境生成一个核，这样能更灵活地定制。移植 RT-Thread 时，重点注意系统时钟节拍（systick）的实现，通常用核内部的定时器或者外部 PLIC 连接定时器 IP。另外，内存管理单元（MMU）或内存保护单元（PMP）的配置也会影响 RTOS 运行，刚开始可以先禁用。教程推荐：1. 芯来科技（Nuclei）的《RISC-V 嵌入式开发实战》书和视频，虽然主打自家核，但原理相通；2. 在 GitHub 上找“rt-thread risc-v fpga”相关的仓库，直接 clone 下来跑通，再自己从头构建。社区：OpenHW Group 的 Slack 频道、Stack Overflow 上标 RISC-V 和 FPGA 的问题。
作为过来人，我觉得难度主要在于软硬件的交叉调试。你不仅要懂 FPGA 开发流程，还得会嵌入式调试。推荐先用一个更简单的核，比如 PicoRV32 或 VexRiscv，它们结构简单，容易理解。在 FPGA 上搭建一个最小系统（CPU、RAM、UART、GPIO），然后尝试裸机编程，控制 LED。这一步能打通硬件链路。之后，移植 FreeRTOS 就相对直接了，因为 FreeRTOS 的 RISC-V 端口代码很清晰，你主要需要提供正确的内存布局和中断入口。社区资源：1. 知乎和 B 站上有一些零散的实践分享；2. GitHub 搜索“riscv-soc”、“freertos-riscv”会有很多参考项目；3. 官方论坛：RISC-V 中文社区、RT-Thread 论坛。注意，不同 FPGA 厂商的工具链和 IP 库差异大，最好选择一款有较多开源支持的板子，比如 Digilent 的 Arty 系列。
说大不大，说小不小，关键看你的 FPGA 和嵌入式基础。如果连 Verilog 和 C 都半生不熟，那会非常痛苦。推荐从 CVA6（原名 Ariane）开始，它有比较好的文档和社区支持。你可以先在其提供的 FPGA 开发板（比如 Genesys2）上运行 Linux，这能帮你理解整个软核的启动流程、设备树等。然后再裁剪，换成一个轻量级的 RTOS。移植 RT-Thread 的话，需要实现底层驱动对接（如串口、定时器）、修改链接脚本和启动文件。最大的坑可能是缓存一致性和中断控制器的配置，这些在开源核里有时文档不清晰，需要读源码。教程方面，跟着 CVA6 的 GitHub wiki 走，同时关注 RISC-V International 的官方资料。
难度中等偏上，但分步走完全可以搞定。新手别想一口吃成胖子，建议先玩熟一个现成的软核 SoC 平台，比如用 VexRiscv 在 Lattice 的 FPGA 上跑，网上有现成的项目。等你能编译、下载、看到串口输出 Hello World 了，再考虑加外设、改总线。移植 RTOS 时，重点搞定时器中断和上下文切换，FreeRTOS 的 RISC-V 端口已经比较成熟，找对应核的移植示例参考。社区可以看 GitHub 上 openhwgroup 的仓库，还有 RT-Thread 官方文档里关于 RISC-V 的章节。
