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FPGA实现‘数字孪生’中的实时仿真与硬件在环(HIL)测试，具体的技术方案和挑战有哪些？

单片机新手单片机新手
其他
3个月前
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数字孪生和硬件在环测试在工业控制和自动驾驶中很火，FPGA因为低延迟常被用作实时仿真器。想深入了解：用FPGA做HIL，一般是把被控对象模型（如电机、电池）用RTL实现吗？对于复杂的多物理场模型，如何平衡精度和实时性？和传统的基于CPU/GPU的方案比，优势和劣势分别是什么？
单片机新手

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这家伙真懒，几个字都不愿写！
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