单片机初学者从约束角度说，很多人没设好 multicycle path 和 false path。比如两个时钟域之间交互的数据，如果允许几个周期内稳定就行，设成多周期路径能大大减轻时序压力。还有那些上电后只配置一次的寄存器，可以直接设 false path。
对于 UltraScale+，可以用 SLR 间流水线：如果设计跨了多个 SLR，在边界插寄存器能减少长距离布线延迟。另外，检查一下有没有用上专用的 CARRY8 资源做快速进位链，综合属性 ( use_carry_chain = "yes" ) 可以提示工具。最后，如果频率实在压不动，考虑用器件速度等级更高的型号，虽然贵点但省时间。
我遇到过类似问题，后来发现是 RAM 输出路径太慢。你可以试试把大的 RAM 拆成多个小 RAM 并行读，然后用 MUX 选择，这样相当于用面积换速度。对于 DSP 链，检查一下是不是工具自动推断的流水线不够，可以手动在代码里加几级寄存器把长组合逻辑打断。
还有一个偏方：在布局布线时用 phys_opt_design 命令，加上 -directive Explore 或者 AggressiveExplore，让它多试几种布局策略。虽然跑得慢，但有时能奇迹般地把 setup time 压下去。注意先做好增量编译的 checkpoint，免得白跑。
除了常规方法，可以试试从布局布线约束入手。比如用 Pblock 把关键路径模块框起来，限制它只能在特定区域布局，减少布线延迟。对于 UltraScale+ 这类器件，还可以用 CLOCK_DELAY_GROUP 来平衡时钟偏斜，或者对高扇出网线手动插入 BUFGCE 来改善时钟质量。
另外，综合阶段用 flatten_hierarchy 设为 rebuilt 有时能让工具更自由地优化，但要注意可能增加编译时间。如果用了 IP，检查一下是不是生成了跨时钟域隔离逻辑，那东西有时会偷偷插入同步器导致时序变差。
