想用Zynq做边缘计算毕设，但PS端裸机编程太底层，有没有更高效的方案（如PetaLinux或Vitis统一软件平台）？

从高效完成毕设的角度，我推荐PetaLinux+用户空间应用（UIO）的方案。

理由：Vitis统一软件平台的核心优势是简化从算法到硬件的加速器开发流程（用Vitis HLS或AI编译器）。但你的重点似乎是利用已有的PL IP做系统集成和传输，而不是设计新的AI加速器。那么，用PetaLinux建立嵌入式Linux系统，然后在用户空间用C程序通过UIO控制PL IP，是最快能出成果的路径。

具体流程：
1. Vivado搭建硬件，导出.xsa。
2. PetaLinux创建项目，导入.xsa，配置内核时确保使能UIO驱动。
3. 在PetaLinux项目内，设备树源文件中为你的PL IP添加UIO节点，指定寄存器地址范围。
4. 编译生成内核、设备树和根文件系统，烧录到SD卡。
5. 在Linux启动后，你的PL IP会出现在/dev/uioX。应用层程序可以open这个设备，mmap映射寄存器，直接读写控制。图像采集如果用的是VDMA之类的IP，可能还需要配合中断处理。

最大的坑：中断处理。如果PL IP需要向PS发送中断，在UIO方式下需要在用户空间poll或read来等待中断，处理不当会丢数据。建议先实现一个无需中断的轮询版本，确保通路正确，再加中断。

教程：Xilinx的“Using UIO with Petalinux”应用笔记（XAPP1205）是绝佳起点。开源参考可以搜“Zynq UIO example”，很多基础代码。

同学，别犹豫了，直接上PetaLinux。你的需求（网络/USB传输、调用PL IP）在Linux环境下就是标准操作，有大量现成驱动和库（如libusb、socket）。裸机的话，每个驱动都得自己移植或从头写，毕设时间根本不够。

学习曲线方面，PetaLinux需要你了解一点Linux内核编译和设备树的概念，但网上资料多。Vitis统一平台概念新，但文档相对杂乱，对于主要做应用集成的你来说，可能绕远路。

开发效率上，Linux下你可以用C/C++甚至Python（如果资源够）快速开发应用，调试也方便（printf、gdb）。PL端IP的调用，可以通过编写内核驱动或更简单的用户空间UIO驱动来实现，网上有模板。

整个流程最大的坑，我觉得是环境搭建和根文件系统制作。编译工具链、依赖库缺失会浪费很多时间。建议一开始就在一台干净的Ubuntu虚拟机（版本按Xilinx要求）上操作，严格按步骤来。另一个坑是硬件设计变更后，设备树要同步更新，否则PS找不到PL的IP。

推荐去Xilinx Wiki搜“PetaLinux Getting Started”，跟着做一遍。也可以看看GitHub上一些Zynq图像处理项目，比如“Zynq-7000 Video Processing Pipeline”，了解整体架构。

我当初毕设也是用Zynq做图像处理，完全理解你的痛苦。裸机搞驱动和文件系统太费时间了，尤其是摄像头和网络驱动。强烈建议你用PetaLinux。

Vitis虽然新，但更偏向于用高层次综合（HLS）或AI框架去开发PL端的加速器，对于PS端应用开发，它底层其实也常搭配Linux。你如果PL端IP已经用Verilog写好了（或者用现成的），那么PetaLinux是更直接的选择。

步骤可以这样：
1. 用Vivado创建硬件设计，把PL端的图像采集、加速IP挂到AXI总线上，生成比特流和硬件描述文件（.xsa）。
2. 在PetaLinux环境中，用这个.xsa文件配置内核，使能USB、网络、帧缓冲等驱动。
3. 编写用户空间的应用，用OpenCV或自定义程序读取图像，通过/dev/mem或UIO映射PL端IP的寄存器进行控制，处理结果再通过网络发送。

最大的坑可能是PetaLinux的版本和Vivado版本必须严格匹配，否则编译内核会出一堆错。建议直接用Xilinx官方指定的版本组合，比如2021.1这种长期支持版。另外，PL端IP的地址映射一定要在设备树里设置正确。

教程可以看Xilinx官方的UG1144和UG980文档，还有开源项目比如“PYNQ”，它虽然用Python，但底层也是Linux，可以参考其框架。