想用Zynq做边缘计算毕设，但PS端裸机编程太底层，有没有更高效的方案（如PetaLinux或Vitis统一软件平台）？
本科毕设想用Zynq-7000做一个图像采集与简单AI识别的边缘设备。如果PS端用裸机编程，驱动和应用程序开发都很麻烦。了解到可以用PetaLinux搭建嵌入式Linux系统，或者用新的Vitis统一软件平台。对于我这样的学生，哪个方案学习曲线更平缓、开发效率更高？主要需求是能方便地调用PL端的加速IP，并通过网络或USB传输数据。从环境搭建、驱动适配到应用开发，整个流程中最大的坑可能在哪里？求推荐一些教程或开源项目参考。
码电路的阿明
