FPGA 跨时钟域处理 CDC 怎么做？

CDC 处理不好系统就随机出错，debug 能累死人。我一般按这个流程来：

先画时钟域框图，标清楚每个时钟和相互传输的数据宽度、速率。

然后分类处理：

1. 控制信号（单比特）：打两拍同步。但要注意信号必须是源时钟域寄存器输出，不能组合逻辑毛刺。另外如果信号脉冲很窄，可能需要在源时钟域先展宽。

2. 数据总线（多比特）：首选异步 FIFO。FPGA 的 IP 核或者自己写都行。自己写的话，网上有很多成熟模板，重点是把读写指针转换成格雷码，然后在对方时钟域打两拍再回来判断空满。记住，指针同步的同步器本身也是打两拍。

3. 偶尔传输的数据块：可以用握手协议（Req/Ack），但效率低，适合低频场景。

举个例子：两个时钟域需要传递一组配置寄存器（32位），我直接用异步 FIFO，深度设成 16 足够了。

仿真时一定要做跨时钟域检查，Vivado 和 Quartus 都有 CDC 分析工具，把未同步的路径都清掉。

最后提醒：CDC 设计完后，上板测试要跑长时间压力测试，亚稳态不是每次都会触发，但一旦触发就是大问题。

CDC 的核心是避免亚稳态和数据丢失。选打拍还是异步 FIFO，主要看数据是单比特控制信号还是多比特数据总线。

如果是单比特信号（比如复位、使能），常用打两拍（两级同步器）。注意源时钟域信号要足够宽，确保能被目标时钟域采样到，否则可能漏采。

多比特数据（比如数据总线、计数器）必须用异步 FIFO 或握手协议。异步 FIFO 最常用，用双端口 RAM 加格雷码指针同步，能连续传输。自己写 FIFO 要注意格雷码转换和空满判断逻辑。

举个例子：从 100MHz 域传一个 8 位数据到 50MHz 域，就用异步 FIFO。写侧用 100MHz 时钟，读侧用 50MHz 时钟，指针同步部分各自打两拍。

关键点：
1. 明确数据特征和时钟频率关系。
2. 同步器不能解决数据一致性问题，多比特必须用 FIFO 或握手。
3. 仿真时注意 CDC 报告，工具可能报出未同步的跨时钟域信号。

我一般按这个流程来选，你参考下：

第一步，先分析信号类型。如果是简单的标志位、使能、中断，就用打两拍同步，这是成本最低的。但记住，打拍前信号必须在源时钟域保持足够长（比如至少1.5倍目标时钟周期），不然可能漏采。

第二步，如果是数据总线（比如8位以上），就要考虑异步 FIFO 或握手。异步 FIFO 是首选，因为吞吐率高，用起来像普通 FIFO 一样简单。Xilinx 和 Intel 的 IP 核都能直接生成，自己写的话注意格雷码指针和空满判断逻辑。

第三步，有些特殊场景，比如多比特信号变化是同步的（比如格雷码计数器），也可以直接同步，但这种情况少，要小心验证。

举个例子：我之前做的一个项目，ADC 采样数据在 80MHz 时钟域，需要送到 125MHz 的以太网模块。数据是连续不断的，就用了异步 FIFO，深度设了 512，实际用下来很稳定。

最后提醒：CDC 设计完了一定要做时序约束，告诉工具这些路径是跨时钟域的，不然 STA 会报一堆假错误。仿真也要重点看，尤其是亚稳态的恢复情况。

CDC 说白了就是防亚稳态和数据丢失。选打拍还是异步 FIFO，主要看数据是单比特还是多比特，以及传输频率。

单比特控制信号（比如使能、复位）跨时钟域，常用打两拍（两级同步器）。注意源时钟域信号要展宽，确保能被目标时钟域采到。

多比特数据总线（比如32位数据）千万别分开打拍，因为每根线延迟可能不同，会导致数据错乱。这时候必须用异步 FIFO 或者握手协议。异步 FIFO 适合连续数据流，握手协议适合偶尔传一下但时序要求不高的场景。

举个例子：从 100MHz 时钟域传一个脉冲信号到 50MHz 时钟域，就在目标时钟域用两个 D 触发器打两拍。要是传连续的视频像素数据，就建个异步 FIFO，深度算好，别溢出了。

关键点：同步器打拍只能用于单比特信号；异步 FIFO 的读写指针要用格雷码转换，避免多比特同时变化。

实际项目中 CDC 处理不好真的会出诡异 bug。我一般分三步：先判断信号类型，单 bit 控制信号（如使能、复位）就打两拍；多 bit 数据但变化不频繁（如配置寄存器）可以用握手同步；而像 ADC 采样数据流这种连续且高速的，必须上异步 FIFO。选型时还要考虑时钟频率关系，如果两个时钟同源且频率成倍数，有时可以用脉冲同步法。异步 FIFO 的实现网上有很多开源的，重点验证满空生成逻辑和格雷码转换是否正确。CDC 完成后一定要做时序约束，设置 set_false_path 跨时钟域路径，避免工具乱优化。

CDC 的核心是避免亚稳态传播，选方案得看场景。单 bit 信号用打两拍（两级同步器）就行，比如复位信号跨时钟域。多 bit 数据或连续数据流，必须用异步 FIFO，因为打拍不能保证多 bit 同时到达。举个例子：从 100MHz 时钟域传一个 32 位数据到 50MHz 时钟域，数据是连续产生的，那就用异步 FIFO，写侧用 100MHz 时钟，读侧用 50MHz 时钟，用 FIFO 的满空标志控制流。注意异步 FIFO 的指针要用格雷码，避免亚稳态。