项目简介及实习目标
在声、光、电等众多检测方法中，超声波以其非侵入性、简单等优势，在日常生活、工业生产、科学研究中，得到了大力发展和应用。超声波常被用于流体流量测量、液位高度测量、气体含量测量、无损检测、机器人视觉等，其原理主要包括测距、层析成像、超声波雷达等。这些应用的基础都是超声波测距（除了少数利用干涉、衍射的原理），因此掌握超声波测距对进一步掌握各种高级应用有很大帮助。
基于UART的超声波测距项目中主要使用到的FPGA技术包括：超声波探测原理、RS232通信、FIFO/RAM缓存、校验编码、ASCII编码、状态机理论等。该项目的学习过程主要包括三个方面的内容：超声波探测原理、通信原理和FPGA编程技巧。通过该项目的学习，学生能够全面了解使用FPGA设计具体工业项目的流程，基本理解基于FPGA的工业控制系统各个部分的功能与原理，熟练掌握FPGA常用的编程技巧和方法，最终可以全面提升学生对于各个技术综合应用的能力。
