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2026年，FPGA大赛备赛时如何从零搭建一个基于Zynq的实时目标跟踪系统？从光流法到硬件加速的完整方案

单片机玩家小刘单片机玩家小刘
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11小时前
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今年准备参加FPGA大赛，想做个实时目标跟踪的项目，用Zynq实现。但不知道选光流法还是卡尔曼滤波更稳？硬件加速时，光流法的梯度计算和迭代怎么优化流水线？有没有前辈分享下从算法选型、RTL设计到系统联调的踩坑经验？尤其是BRAM和DSP资源怎么分配，避免最后时序不收敛。
单片机玩家小刘

单片机玩家小刘

这家伙真懒，几个字都不愿写！
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