2026年，FPGA工程师如何用Verilog实现一个基于AXI4-Stream的实时图像灰度化加速器，并优化RGB到灰度的加权求和流水线？
最近在做基于FPGA的实时视频处理项目，需要把一个RGB视频流转换成灰度图输出。我知道灰度化公式是Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B，但直接用乘法器实现的话，LUT和DSP资源消耗很大。我尝试用移位加法的近似方法，但精度损失有点多。请问在2026年，有没有更高效的流水线设计思路？比如用查表法或者定点数优化？另外，AXI4-Stream接口的握手信号怎么处理才能保证帧率不丢？希望有经验的大佬指点一下。
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