2026年,想用一块国产FPGA(如安路科技的Titan系列)完成‘基于FPGA的实时双目立体匹配与深度计算’的本科毕设,在实现校正、匹配代价计算(如Census)和视差优化时,与使用英特尔或赛灵思高端FPGA相比,在DSP资源、BRAM容量和开发工具效率上会遇到哪些限制?如何针对性地进行算法优化和资源分配?
毕设选题定了做双目视觉深度计算,想支持国产芯片,所以选了安路的FPGA。但查了下资料,它的高端系列DSP和BRAM资源相比同价位Xilinx的K7还是少一些。我担心实现完整的SGM(半全局匹配)算法资源不够。目前计划先用Census变换做局部匹配。想请教:1. 在资源受限的国产FPGA上做立体匹配,有哪些经典的轻量化算法或硬件架构优化技巧?2. 国产EDA工具(如TD)在仿真、调试和性能分析方面,需要提前适应哪些不同于Vivado的习惯?