2026年，工作3年的FPGA工程师，一直在视频处理领域，感觉技术栈固定。想内部转岗到公司新成立的“自动驾驶感知FPGA加速”团队，需要紧急补充哪些关于激光雷达点云处理、毫米波雷达信号处理（如FFT、CFAR）以及多传感器时间同步（Timestamping）的算法与硬件实现知识？
我在一家安防公司做了3年FPGA开发，主要做视频编解码和图像增强。公司最近成立了自动驾驶事业部，正在内部招募有FPGA经验的工程师加入感知算法硬件加速团队。我非常想尝试这个新方向，但我的知识完全集中在2D图像视频领域，对自动驾驶用的激光雷达、毫米波雷达等3D感知信号处理一无所知。请问，如果我想成功转岗，在未来3-6个月内，我最应该优先学习哪些核心算法（例如点云滤波、聚类、雷达的恒虚警检测等）？这些算法在映射到FPGA实现时，与图像处理相比，在数据流、存储访问和计算模式上有何不同？有没有经典的开源项目或论文可以跟着复现？
逻辑电路萌新
