2026年，作为机械工程专业但对机器人感知感兴趣的研究生，想通过‘基于FPGA的激光雷达与视觉传感器融合定位’项目入门，该如何搭建学习框架？
我是机械工程专业研一的学生，研究方向是机器人，但对底层的感知和计算硬件非常感兴趣。我想独立完成一个“基于FPGA的多传感器融合定位”项目，作为我进入这个领域的敲门砖。具体想用FPGA处理激光雷达点云和摄像头图像，实现SLAM或融合定位。但我电子基础薄弱，只学过C语言。我应该如何规划这个跨学科的学习路径？是从学习数字电路和Verilog开始，还是先利用现有的HLS工具？在传感器驱动、数据同步、算法硬件化这几个关键环节，有哪些开源平台或项目（如PCL、OpenCV的硬件加速）可以借鉴？希望得到一些切实可行的步骤建议。
单片机初学者
