2026年，作为自动化专业的大三学生，想通过参加‘全国大学生FPGA创新设计大赛’积累项目经验，目标是完成一个‘基于FPGA的智能小车多传感器融合与路径规划’系统，如何从零开始规划学习路径，并高效利用开发板资源？
我是自动化专业大三学生，有一定C语言和单片机基础，但对FPGA和数字电路还比较陌生。看到今年集创赛的赛题很感兴趣，想做一个智能小车项目，融合摄像头、超声波、IMU等传感器，并在FPGA上实现实时路径规划。感觉要学的东西很多，Verilog、数字图像处理、传感器接口、控制算法等等，不知道如何下手，时间也比较紧张。想请教有经验的学长或老师，如何制定一个高效的学习和项目推进计划？在有限的开发板资源（比如Zynq 7020）下，应该如何合理分配PL和PS的任务？
电路板玩家
