2026年，全国大学生集成电路创新创业大赛，想选‘基于FPGA的RISC-V处理器软硬件协同调试平台’这个题目，如何设计高效的JTAG调试模块、实现处理器跟踪（Trace）并集成开源调试软件（如OpenOCD）？
我们团队想参加集创赛，选题是做一个围绕RISC-V处理器的软硬件协同调试平台。计划在FPGA上实现一个支持RV32IM指令集的软核，并重点攻克调试功能。目前有几个难点：1. 如何设计符合RISC-V调试规范的JTAG TAP控制器和调试模块（DM）？是参照SiFive的文档自己写，还是用开源IP（如PULP的Debug Module）？2. 如何实现指令跟踪（Instruction Trace）来监控程序流，数据量很大，FPGA上的BRAM可能不够，有什么存储和压缩策略？3. 最后如何将硬件调试模块与开源的OpenOCD软件对接，实现类似GDB的源码级调试？感觉涉及硬件、固件、软件多个层面，不知如何有效分工和集成。
Verilog入门者
