2026年，想用一块Lattice的FPGA（如CrossLink-NX）完成‘基于MIPI CSI-2接口的工业相机图像采集与边缘预处理系统’的毕设，与Xilinx平台相比，Lattice在低功耗、小型化方面有优势，但在开发工具和IP支持上会遇到哪些坑？如何快速上手？
我的毕设题目是做工业相机的图像采集与预处理，导师推荐用Lattice CrossLink-NX系列，说功耗低、体积小适合嵌入式视觉。但我之前学的是Xilinx的Vivado，Lattice的Radiant开发环境完全没用过。最担心的是MIPI CSI-2的IP核是否成熟，以及像图像预处理（滤波、畸变校正）的IP是否丰富。如果IP不够，是不是大部分逻辑都要自己用Verilog写？对于从Xilinx转到Lattice的开发者，有什么需要特别注意的地方？求有经验的前辈分享快速上手指南和避坑建议。
单片机新手小王
