2026年，想参加集创赛，选题‘基于FPGA的激光雷达与摄像头融合目标检测系统’，在实现传感器时间同步、数据对齐和融合算法时，如何利用FPGA的并行性处理两种异构数据流并满足实时性要求？
计划参加2026年的集创赛，想做一个传感器融合的项目，用FPGA实现激光雷达点云和摄像头图像的融合目标检测。我知道核心难点在于激光雷达和摄像头的数据率、格式完全不同，需要精确的时间戳同步和坐标系统一。在FPGA上，我该如何设计数据接收和缓存架构，才能高效地处理这两路高速异步数据流？对于融合算法（如早期融合或晚期融合），如何将其中的矩阵运算、特征提取等部分用硬件逻辑并行化，以在资源有限的FPGA上达到实时处理（比如>10Hz）？有没有类似的开源项目或论文可以参考？
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