单片机玩家从机械转芯片应用，我走通了。你的项目想法很好，但得拆解。学习路径不必严格按顺序，可以交叉：周一学Verilog，周二看电机控制论文，周三调CAN。重点是用项目驱动学习。开发板选Xilinx的Spartan-6或Intel的MAX10，另配CAN收发器模块和电机驱动板（如DRV8833），这样更灵活。项目实现分四步：第一，用FPGA生成可调占空比PWM，驱动电机；第二，实现增量编码器脉冲计数；第三，集成ADC采样电流；第四，实现CAN通信，发送电机状态。每步都要仿真和上板验证。求职时，这个项目能展示你的软硬件协同能力，弥补专业背景。建议再学点UVM验证基础，因为芯片公司看重验证思维。别怕慢，坚持6个月就能出原型。
你的规划大体没错，但要注意别陷入理论陷阱。学习路径：1. 快速过一遍数字电路（重点组合时序逻辑）；2. 学Verilog，推荐《Verilog数字系统设计教程》；3. 买一块集成CAN和电机接口的FPGA开发板（比如Digilent的Zybo Z7，带双CAN和Pmod接口），直接开始项目；4. 并行学习CAN协议（看ISO11898）和电机控制（从BLDC的六步换相开始）。项目步骤：先用FPGA产生PWM驱动电机空载，再加电流采样（用ADC IP核），然后实现编码器解码，最后写CAN收发。难点在时序收敛和调试，建议早点用SignalTap/ILA抓波形。这个项目能证明你从机械思维转向硬件系统思维，尤其适合应聘工控芯片公司的应用工程师。记得把代码放GitHub，写详细文档。
作为过来人，我本科也是机械，硕士转了FPGA。你的想法很实际，但顺序需要调整。建议先学数字电路基础（数电书看个大概），同时开始学Verilog语法，但别死磕语法，重点是理解寄存器、状态机这些概念。然后立刻上手FPGA开发板，比如Altera的Cyclone IV或Xilinx的Artix-7系列，选带电机驱动接口和CAN PHY的，比如黑金的某些板子。边做点灯、串口实验，边补电机控制原理和CAN协议。项目实现上，分模块做：先搞定PWM生成和编码器计数，再写CAN控制器IP核（可以用开源的），最后整合。关键是做出实物，调试过程最能体现能力。求职时这个项目绝对加分，尤其是汽车电子领域，他们很看重系统集成经验。注意别贪多，先让电机转起来，再慢慢加功能。
