2026年全国大学生电子设计竞赛，如果选择‘基于FPGA的无线能量传输系统效率优化与负载识别’作为题目，在实现高频逆变、谐振匹配、负载检测与最大功率点跟踪时，如何利用FPGA实现精准的闭环控制与实时算法，以应对负载变化带来的挑战？
我们团队想参加2026年电赛，选题偏向电力电子与控制的结合。初步想法是用FPGA做无线能量传输系统的数字控制器，核心是提升传输效率并自动识别负载。难点在于：需要实时采样原边和副边的电压电流，计算相位差和阻抗，然后快速调整全桥驱动的频率或占空比，实现最大功率点跟踪（MPPT）。FPGA的并行和快速特性很适合，但我们没做过这么复杂的实时闭环系统。想知道在FPGA里实现PID或者更智能的算法（如扰动观察法）架构上该怎么设计？如何确保控制环路的速度和稳定性？有没有类似的开源项目或思路可以参考？
嵌入式系统新手
