2026年，工作2年的芯片嵌入式软件工程师，想内部转岗做‘FPGA-SoC的软硬件协同开发’，该从学习Zynq的PS-PL交互开始吗？
我目前在一家芯片公司做嵌入式软件，主要写ARM Cortex-M系列的驱动和应用程序。公司有FPGA-SoC（如Xilinx Zynq）的产品线，我很感兴趣，想内部转岗。我知道需要学习FPGA硬件知识，但不知道从哪里切入效率最高。是不是应该从学习Zynq的PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）之间的交互开始，比如AXI总线协议、Linux驱动调用PL加速器、以及软硬件协同调试方法？除了Xilinx Vitis，还需要掌握哪些工具链？希望能有一个针对软件背景工程师的转型学习清单。
EE萌新求带
