2026年，全国大学生电子设计竞赛，如果选择‘基于FPGA的声源定位与跟踪系统’作为题目，在实现麦克风阵列信号采集、波束形成和时延估计时，如何利用FPGA的并行处理能力来提升系统的实时性和定位精度？
我们团队想参加2026年的电赛，初步选题是FPGA声源定位。计划用多个麦克风组成阵列，核心难点在于要对多路音频信号做同步采集、滤波，然后进行实时波束形成或广义互相关计算来估计时延，最后算出声源方位。FPGA的并行性很适合做多通道处理，但我们不确定具体架构怎么设计效率最高。比如，FFT/IP核的复用、CORDIC算法计算角度、以及如何平衡精度和资源消耗。有没有做过类似项目的前辈，可以分享一下在FPGA上实现声学信号处理算法的架构设计思路、关键模块划分以及调试中容易踩的坑？
硅农预备役001
