2026年，全国大学生FPGA创新设计大赛备赛，如果选择‘基于FPGA的实时双目立体匹配与深度测距系统’，在实现高精度视差计算时，如何平衡算法复杂度与FPGA资源及实时性要求？
我们团队准备参加2026年的全国大学生FPGA创新设计大赛，选题初步定为‘基于FPGA的双目视觉深度测距系统’。核心难点在于立体匹配算法，像SGM（半全局匹配）虽然精度高，但计算量和存储访问需求巨大，对FPGA的BRAM和逻辑资源是极大挑战。而简单的局部匹配（如SAD）又怕精度不够。我们使用的开发板是Zynq-7000系列，资源中等。想请教一下，在FPGA上实现实时双目立体匹配，通常有哪些有效的优化路径？是应该对SGM等算法进行大幅简化（比如缩小视差搜索范围、降低路径数），还是采用更硬件友好的算法变种？在架构设计上，如何通过流水线和并行化来榨干FPGA性能？
电子技术探索者
