2026年，芯片行业‘车规级芯片’认证要求严格，对于一名FPGA工程师，在开发用于ADAS的激光雷达信号处理IP时，需要从哪些方面确保设计符合功能安全（ISO 26262）要求？
我是一名有3年经验的FPGA工程师，目前公司业务向智能驾驶拓展，我被安排参与一个用于ADAS的激光雷达点云预处理FPGA IP核开发。公司要求设计需要满足车规级芯片的功能安全标准（ISO 26262，目标ASIL-B）。我之前主要做消费电子，对功能安全了解不深。想请教各位，在FPGA RTL设计阶段，除了常规的代码风格和CDC检查，具体需要在哪些方面特别注意？例如，是否需要设计特定的安全机制（如ECC、冗余逻辑、心跳监测）？在验证阶段又需要增加哪些特殊的验证活动？感觉很迷茫，怕踩坑。我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
电路仿真玩家
